====== Coselica Toolbox für Scicos======
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{{software:coselica_toolbox2.png?0x0 |COSELICA Toolbox}}
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Die //**Coselica Toolbox**// bietet mehr als 200 grundlegende //**Modelica Blöcke**// für die //**physikalische**// (komponenten-basierte) //**Modellierung und Simulation**// von //**elektrischen**// (analog), //**mechanischen**// (1D, 2D) und //**thermodynamischen**// (0/1D-Wärmeübertragung) Systemen in [[http://www.scicos.org|Scicos]]. Nahezu alle dieser Blöcke wurden von der [[https://www.modelica.org/libraries|Modelica Standard Library]] abgeleitet.
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Ursprünglich wurde  //**Coselica**// für [[http://www.scicoslab.org|ScicosLab]] entwickelt. Die //**aktuelle Version**// läuft unter [[https://cermics.enpc.fr/~jpc/nsp-tiddly/|Nsp]]. Nsp ist der Nachfolger von //ScicosLab// und dient als Plattform für die aktuelle und zukünftige Versionen von //Scicos// und //Coselica//.
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Darüberhinaus existiert seit geraumer Zeit auf der Basis von //Coselica 0.4.3// ein //**Fork**// für [[https://www.scilab.org/software/xcos|Scilab/Xcos]], der sich einer großen Beliebtheit erfreut.
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<button type="primary" size="xs" collapse="documents-cos">Dokumente</button>
<button type="success" size="xs" collapse="downloads-cos">Downloads</button>
<button type="warning" size="xs" collapse="changes-cos">Historie</button>
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<callout type="primary" title="Dokumente">
<TEXT align="right"><button type="primary" size="xs" icon="glyphicon glyphicon-remove" collapse="documents-cos"></button></TEXT>
  * {{:software:random_notes_about_coselica_0_7.pdf|Random Notes about Coselica Toolbox 0.7}}
  * {{publikationen:kybdr_coselica_toolbox_2014.pdf|Coselica Toolbox - Mehr als 200 Modelica Blöcke für Scilab/Xcos}}

    * [[http://pe.org.pl/articles/2017/1/8.pdf|Analysis of the possibilities to use Coselica toolbox for simulate electrical circuits & heat flow]]
    * [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315001081|Input Design and Parameter Estimation with Open Source Tools]]
    * [[http://www.modelbaseddesign.at/wp-content/uploads/GrabmairECC2014final_Preprint.pdf|Model Based Control Design – A Free Tool-Chain]]
    * [[http://pe.org.pl/articles/2016/6/20.pdf|Lumped Parameter Thermal Model
for Rectangular Bar in an Induction Motor]]
    * [[http://pe.org.pl/articles/2016/6/27.pdf|Electro-Thermal Numerical Model of Superconducting Tape]]
    * [[http://www.omniascience.com/scholar/index.php/scholar/article/download/25/18|Sistemas dinámicos en tiempo continuo: Modelado y Simulacion]]
    * [[http://www.sti.ac-versailles.fr/IMG/pdf/la_modelisation_multiphyique.pdf|La Modélisation Multiphysique]]
    * [[http://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/4784/4784-185-p36.pdf|Scilab et les Systèmes à Temps Continu (seconde partie)]]
    * [[http://www-lagis.univ-lille1.fr/~bonnet/Projet_Lego/moteur_M1ASE.pdf|Etude de la motorisation du robot LEGO]]
    * [[http://www.clca2012papers.com/data/papers/10335.pdf|Modelling and Simulation of a Powertrain using Open-Source Software]]
    * [[https://dspace.tltsu.ru/handle/123456789/2924|МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК В SCILAB XCOS]]
    * [[http://www.ep.liu.se/ecp/132/091/ecp17132831.pdf|A Simulation Environment for Efficiently Mixing Signal Blocks and Modelica Components]]
    * [[https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01948681/document|Translating Simulink Models to Modelica using the Nsp Platform]]
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<collapse id="downloads-cos" collapsed="true">
<callout type="success" title="Downloads">
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<button type="success" size="xs" icon="glyphicon glyphicon-remove" collapse="downloads-cos"></button>
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<btn type="link" icon="glyphicon glyphicon-download">{{software:coselica-0.7-src.tar.gz| Coselica 0.7 (Nsp) }}</btn>
<btn type="link" icon="glyphicon glyphicon-download">{{software:coselica-0.5-src.tar.gz| Coselica 0.5 (Scicoslab) }}</btn>
<btn type="link" icon="glyphicon glyphicon-link">[[https://atoms.scilab.org/toolboxes/coselica/0.6.6| Coselica 0.6.x (Xcos) ]]</btn>
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<collapse id="changes-cos" collapsed="true">
<callout type="warning" title="Historie">
<TEXT align="right"><button type="warning" size="xs" icon="glyphicon glyphicon-remove" collapse="changes-cos"></button></TEXT>
  * Version 0.7
    * gesamte Toolbox wurde nach [[http://cermics.enpc.fr/~jpc/nsp-tiddly/|Scicos/NSP]] portiert
    * alte Modelle (ScicosLab 4.4) können importiert werden

  * Version 0.5
    * neue Palette //Electrical.MultiPhase// für elektrische Mehrphasensysteme
    * neuer Block //Electrical.Analog.Basic.NotConnected//
    * neue Blöcke //Electrical.Analog.Ideal.{IdealCommutingSwitch, IdealIntermediateSwitch}//
    * Bug Fixes
  * Version 0.4.9
    * neue Blöcke //IdealOpAmp, IdealOpAmp3Pin, IdealOpAmpLimited//
    * neuer Block //Math.Vectors.MatrixGain//
    * überarbeitete Blöcke //Rotational.Inertia, HeatCapacitor// (Initialisierung)
    * Unterstützung bei der Aktualisierung alter Modelle
    * Bug Fixes und diverse für den Benutzer (meist) unsichtbare Änderungen
  * Version 0.4.8
    * diese Version ist in [[http://www.scicoslab.org|ScicosLab]] 4.4.1 enthalten
    * neue Blöcke //Translational.Components.{Mass, MassWithWeight}//
    * neuer Block //Rotational.Components.IdealDifferential//
  * Version 0.4.7 (nicht veröffentlicht)
    * neue Blöcke //Translational.Components.{Pulley, ActuatedPulley, Lever}//
    * einfache Vektor-Operationen
    * neue Blöcke //Routing.{Replicator, Extractor, DeMultiplexVector2, MultiplexVector2}//
    * neue Blöcke //Math.Vectors.{Sum, Add, ElementwiseProduct, DotProduct, CrossProduct}//
  * Version 0.4.6
    * Bug fix (Windows)
    * neue Blöcke //Math.Add3//, //Nonlinear.RateLimiter//
    * neue elektrische Blöcke //TrapezoidVoltage//, //TrapezoidCurrent//, //PowerSensor//, //TranslationalEMF//, //IdealDiode//
  * Version 0.4.5
    * neue Blöcke //Semiconductors.{ZDiode, Thyristor}//
    * neue Blöcke //Planar.Joints.{RollingWheel, ActuatedRollingWheel}//
    * neuer Block //Planar.Forces.LineForceWithMass//
    * neue Blöcke //Mechanics.{Translational, Rotational}.Components.Free//
    * neue Blöcke in //Mechanics.Rotational.Sources//
    * 90°-Rotation von Blöcken (Menü: //Rotate > Rotate Left 90 | Rotate Right 90//)
    * beliebige Rotation von Blöcken (Menü: //Rotate > Rotate by Angle …//)
  * Version 0.4.4
    * neue Blöcke in //Mechanics.Translational.Sources//
    * neuer Block //Nonlinear.Hysteresis//
    * überarbeitete Blöcke //Sources.{Pulse, SawTooth, Trapezoid}// (jetzt diskrete statt kontinuierliche Zustandsvariablen)
  * Version 0.4.3.1
    * Bug fixes für Windows
  * Version 0.4.3
    * übersichtliche Anordnung aller Blöcke in //einer// hierarchischen Palette
    * einfache Modelica Code Lookups (Menü: //Block Properties > Modelica Code//)
    * neuer Block //Planar.Parts.Fixed//
  * Version 0.4.2.1
    * keine für den Benutzer sichtbaren Änderungen
    * kleine Änderungen für ScicosLab 4.4beta6
  * Version 0.4.2
    * neue Blöcke in //Planar.LoopJoints// für die Modellierung von kinematischen Schleifen
    * Bug Fix (Planar.Forces.LineForce)

  * Version 0.4.1.1
    * Bug fix (Planar.Sensors.{AbsAngle, AbsAngularVelocity, AbsAngularAcceleration})

  * Version 0.4.1
    * neuer Block Planar.Joints.FreeMotion (keine Bindung, 3 Freiheitsgrade)
    * neue Blöcke Planar.Forces.{WorldForce, WorldTorque, FrameForce, LineForce}
    * einige neue Blöcke in Planar.Sensors zur Erfassung von absoluten und relativen kinematischen Größen, Kräften und Momenten

  * Version 0.4
     * neue Palette //Planar// enthält erste Blöcke (Dreh-, Schubgelenk, Starrer Körper,...) für einfache Mehrkörpersysteme in 2D //ohne// kinematische Schleifen
     * rudimentäre Blöcke Routing.{Multiplex2, DeMultiplex2} für 2-dimensionale Signale
  * Version 0.3.6 (nicht veröffentlicht)
     * translatorisch mechanische Blöcke RelPositionSensor, RelSpeedSensor, RelAccSensor, PowerSensor und Force2
     * rotatorisch mechanische Blöcke PowerSensor, Disc
     * Diagramme mit den translatorisch mechanischen Blöcken PositionSensor, SpeedSensor, AccSensor, ForceSensor, ElastoGap oder ElastoBacklash müssen aktualisiert werden

  * Version 0.3.5
     * mechanische auf Coulomb-Reibung basierende Kupplung und Bremse (Rotational.{Clutch, Brake, OneWayClutch})
     * mechanischer idealer Freilauf (Rotational.Freewheel)

  * Version 0.3.4
     * Blöcke mit Coulomb-Reibung und Stribeck-Effekt (Translational.{MassWithFriction, Stop} und Rotational.BearingFriction) wurden überarbeitet

  * Version 0.3.3
     * mechanische Blöcke mit Coulomb-Reibung und Stribeck-Effekt Translational.{MassWithFriction, Stop} und Rotational.BearingFriction
     * neue Blöcke Rotational.{ConstantSpeed, ConstantTorque, TorqueStep, LinearSpeedDependentTorque, QuadraticSpeedDependentTorque}
     * neue Blöcke Trapezoid, RampVoltage, RampCurrent, SawToothVoltage, SawToothCurrent

  * Version 0.3.2
     * physikalische Einheiten der Parameter werden jetzt in Setup-Dialogen angezeigt
     * Translational.Position, Rotational.{Position,Speed} wurden überarbeitet
     * neue Blöcke Translational.Speed, Math.Atan2
     * neue Blöcke Math.{TwoInputs,TwoOutputs} zur Umkehrung der Kausalität
     * kleine Bug Fixes
 
  * Version 0.3.1
     * Bug Fixes (Verschaltung von "expliziten" Ports im Scicos-Editor)
     * elektrische Spannungs- und Stromquellen (Step, Sine, Pulse)
     * neue Blöcke Math.{Min, Max}, Continuous.{LimPID, Der} und Nonlinear.{Limiter, DeadZone}
  * Version 0.3
     * inkompatibel zu vorhergehenden Versionen (≤ 0.2.2) 
     * verbesserte Schnittstelle zwischen nativem Scicos und Modelica (mittels neuer Interface-Blöcke RealInput, RealOutput)
     * viele neue Blöcke aus Modelica.Blocks.{Math, Sources, Continuous}
  * Version 0.2.2
     * mechanische Blöcke (ElastoGap, Translational.Position, Rotational.Position, Rotational.Speed, Rotational.Torque)
  * Version 0.2.1
     * Bug Fixes (VariableCapacitor, VariableInductor, BodyRadiation)
  * Version 0.2
     * thermodynamische Blöcke (Modelica.Thermal.HeatTransfer)
     * elektrischer Block HeatingResistor
  * Version 0.1
     * elektrische Blöcke (IdealOpeningSwitch, IdealClosingSwitch, Transformer, NPN, PNP, NMOS, PMOS)
     * mechanische Blöcke (IdealPlanetary, Rotational.Accelerate)
     * kleine Bug Fixes
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<collapse id="contact-cos" collapsed="true">
<callout type="question" title="Fragen?">
<TEXT align="right"><button type="default" size="xs" icon="glyphicon glyphicon-remove" collapse="contact-cos"></button></TEXT>
Sie haben Fragen, Anregungen oder brauchen Unterstützung beim Einsatz von //Coselica//? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf: [[info@kybdr.de]]
</callout>
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